自動裝配機的組成

自動裝配機的組成
活塞：活塞采用Z型支架備料由重力原理上料每次可備60pcs活塞。備料處有防錯感應器和產品有無感應器，錯料時會自動回收錯料，無料時報警提醒作業員上料。
活塞采用外員2個對稱的?5的孔和2個錐形銷釘配合定位，防止旋轉。扭力在功率為2千瓦的伺服電機帶動下通過減速器的轉換成扭力為300n.m的扭力進行擰緊。當前扭力值顯示在顯示屏上。活塞桿的圓孔和一個錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部。活塞桿中間有一個由3個軸承組成的轉動機構支撐。活塞桿在搬運，夾緊工程中用鐵氟龍材料接觸，防止劃傷。
壓鉚：用一個壓力為3000kg的增壓缸為動力。活塞桿的圓孔和一個錐形銷釘配合來固定活塞桿尾部，中間用V型塊支撐。壓頭端部有一個導向孔和活塞外圓配合，防止活塞桿偏移。壓點為3個直徑為?1mm長為2mm圓柱均布在圓柱上，材料為鎢鋼。整體結構可以吸收整個壓力。
套支撐圈：支撐圈用疊加備料方式，每次可備料120pcs。有氣缸分離，重力下滑等機構實現上料。有2個感應器分別判斷是否有料和支撐圈是否下滑到預定的位置。通過一系列的氣缸組合運動將支撐圈套在要求的卡槽內，由2個光纖感應支撐圈是否卡合到指定位置。
自動裝配機噴油：采用液壓泵給缸筒內壁噴一定量的液壓油。
擰導向套：缸筒尾端用有缸筒的圓孔和一個銷釘定位，中間用一個帶有3個軸承的夾抓機構固定。用一個2kw的伺服電機通過減速器給缸筒一個500n.m的扭力。活塞和缸筒組裝時電機帶動缸筒正反轉循環動作方便活塞導入。導向套用自身4X5X5的4個方孔定位防止旋轉。和方孔配合的方塊用鎢鋼制造。擰緊導向套時扭力為500n.m在顯示屏上顯示。