非標自動化行業(yè)未來幾年的走向

各位好，論壇里面高人比較多，各位大俠根據(jù)這幾年非標自動化的實際運用和所存在的問題，預(yù)測幾年后自動化行業(yè)的走向，也給我們這些后來從業(yè)者一些方向。
我的愚見是幾年后自動化將是機器人主導(dǎo)，其他設(shè)備輔助工作，考慮到精度和產(chǎn)品形狀問題，CCD將被大量使用。富士康機器人已經(jīng)說明將來機器人的普及情況， CCD和機器人目前可能因為制造技術(shù)成本還是比較貴，但幾年后應(yīng)該會降低到一般廠商接受水平，我們公司去年也開始重視機器人的使用情況，我也榮幸的參與到機器人的運用項目，老板年會上說：“機器人預(yù)算項目成本沒有上限，”聽起來有點大話，但是起碼說明領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)接受并重視現(xiàn)在的情況，開始學習CCD和機器人知識吧，可能有人會認為這不是什么新知識了，但對我來說算是新知識，分析如下：
其一，你所說的機器人+CCD的模式適合在一些高精度應(yīng)用場合，其面臨的問題就是你所提及的成本問題，這個成本不是說降就能降，拿常用的六軸機器人來說，其核心技術(shù)在減速機及電機，國內(nèi)的robot在該核心技術(shù)上似乎沒有真正獨立的，其成本之高導(dǎo)致機器人成本難以下降；其二，據(jù)我看來，當前國內(nèi)自動化程度很低，在未來的幾年內(nèi)，自動化的主要方向還是取代一些人工做一些簡單重復(fù)的作業(yè)，上下料的應(yīng)用較多，如：將原來操作CNC的operator替換成robot，將原來沖壓機、打磨機、拋光機、點膠機的operator替換成robot，在這些場合，機器人只是單純的搬運工，且多數(shù)只能一臺robot取代一個人，成本上并無優(yōu)勢，而恰恰是那些采用氣缸等搭建的簡易搬運機構(gòu)在該場合應(yīng)用成本有優(yōu)勢且占地空間小，頗受客戶歡迎；
其三，CCD的應(yīng)用優(yōu)勢重點體現(xiàn)在一些高精密組裝領(lǐng)域，如非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號觸摸屏的組裝，如果其裝配精度要求高且品質(zhì)穩(wěn)定性要求好，業(yè)內(nèi)人士就會優(yōu)先選擇CCD+機器人的模式，該模式最淺顯的道理就是CCD充當機器人的眼睛，將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給robot，robot不斷運動進行調(diào)整，而這對robot的絕對定位精度要求就顯現(xiàn)了，例如我要求裝配的精度為0.01mm，而機器人的精度為0.03mm，如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給robot后robot如何走到？所以該領(lǐng)域?qū)C器人的要求較高，而國內(nèi)似乎能在這方面突破的廠家不多，多數(shù)還是局限在重復(fù)定位精度，這種精度在示教的模式下倒是適合，而示教的模式又局限在上下料的自動化應(yīng)用場合，所以問題又回到第二點了；
其四，個人認為自動化當前要想的不是機器人本身，機器人只是其中的一種工具，要實現(xiàn)自動化來取代人的工作有諸多方式，個人認為，自動化要解決的首先是自動上料問題，自動上料問題是自動化的難點也是關(guān)鍵點，試想我們目前工廠工人多數(shù)的作業(yè)，例如裝配一個非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號，里面的各種電子元器件裝配，首先要想的就是雜亂的來料如何自動排序供應(yīng)？解決了這個問題，整個非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號裝配的自動化其實還是問題嗎？把物料都排好了，往非標機械論壇提醒您請勿發(fā)廣告違者清號殼體上放還局限在機器人嗎？有很多方式不是？所以我認為不考慮CCD，經(jīng)驗豐富的自動化loader設(shè)計人員在未來會很受歡迎，所謂的經(jīng)驗豐富就是肚子里有很多成熟的自動分料方案，方案很多人都可以想，可是必須是經(jīng)過試驗的方案才是真正可靠的方案，而CCD在自動物料排序方面的應(yīng)用也是其一大趨勢，其優(yōu)勢是基本跟人眼一樣，無振動盤的物料摩擦缺點，缺點是成本高，對物料的特征要求高；\" X$ l7 G3 J, x! s7 k
其五，自動化loader應(yīng)該受到重視，希望這里的高人能盡量多地匯總用過的成功loader方案，大家交流匯總，才能真正把中國的自動化推動起來，以上只是個人在該行業(yè)的淺顯思考，可能存在偏見，各位吧友勿怪我失口之言，多多指教！