自動裝配機的排列輸送和擒縱系統

自動機械中的零部件定向排列、輸送、擒縱系統用來將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。

自動裝配機零部件的輸送通常可采用直線振動器輸送，皮帶傳動輸送、氣體吹送、重力滑行輸送等。

零部件定向排列的方法有：振動（電磁、氣動、機械）式，機械離心式，靜電場、靜磁場、交變磁場式等。

當零部件被輸送到目的地，在被機械手抓取前必須保證其空間位置的坐標精度，這就用到擒縱機構。常用的零部件定向排列輸送后的擒縱機構有：爪式擒縱機構，擋板式擒縱機構，轉盤式擒縱機構，滑板式擒縱機構等。